線性馬達(dá)的最直觀的特點在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動,通過直接驅(qū)動負(fù)載的方式,可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。線性馬達(dá)的動子(初級)和定子(次級)之間無直接接觸,定子及動子均為剛性部件,從而保證直線電機(jī)運(yùn)動的靜音性以及整體機(jī)構(gòu)核心運(yùn)動部件的高剛性。主要特點:結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
跟傳統(tǒng)電機(jī)相比(旋轉(zhuǎn)電動機(jī),滾動絲杠),直線電機(jī)優(yōu)點更為突出,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
一、結(jié)構(gòu)簡單,體積小,通過以最少的零部件數(shù)量來實現(xiàn)我們的直線驅(qū)動,而且這僅僅是只存在一個運(yùn)動的部件,沒有機(jī)械接觸,傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的,除了直線電機(jī)導(dǎo)軌以外沒有任何其它的摩擦;
二、隨動性強(qiáng),運(yùn)行的行程在理論上是不受任何限制的,而且其性能不會因為其行程的大小改變而受到影響,可通過拼接定子來實現(xiàn)行程的無限制,同時也可以通過在同一個定子上配置多個動子來實現(xiàn)同一個軸向的多個獨(dú)立運(yùn)動控制;
三、精度高,線性馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)可以通過增強(qiáng)機(jī)構(gòu)以及反饋元件的剛性以及精度,輔之以恒溫控制等措施來實現(xiàn)超精密運(yùn)動控制,其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米;
四、反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好運(yùn)動平穩(wěn),這是因為除了起支撐作用的直線導(dǎo)軌或氣浮軸承外,沒有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故。特別是在高速狀態(tài)下是其一個突出的優(yōu)點,加速度很大,最大可達(dá)300G;
五、維護(hù)簡單,壽命長,工作安全可靠。由于部件少,實現(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,免維修,因而工作安全可靠、壽命長,運(yùn)動噪聲低等優(yōu)點。
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